我國首艘百噸級(jí)無人艇動(dòng)態(tài)避碰試驗(yàn)成功 省二輕集團(tuán)國瑞科技控股“北鯤智能”參與建設(shè)并組織實(shí)施試驗(yàn)
來源：舟山日?qǐng)?bào)、省二輕集團(tuán)黨群部 發(fā)布時(shí)間：2022-10-25 22:04 瀏覽量：13967
10月23日，我國首艘全國產(chǎn)化百噸級(jí)無人艇，在舟山海域完成實(shí)船動(dòng)態(tài)避碰試驗(yàn)，該艇是由省二輕集團(tuán)國瑞科技公司控股的浙江北鯤智能科技有限公司參與建設(shè)并承擔(dān)海試任務(wù)。本次試驗(yàn)是由“北鯤智能”公司組織實(shí)施，主要驗(yàn)證無人艇在對(duì)遇、追越、交叉等不同場(chǎng)景的自主避碰效果，為下一步開展深遠(yuǎn)海自主航行試驗(yàn)打下堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。
為實(shí)現(xiàn)無人艇復(fù)雜環(huán)境下的自主避碰功能，研究團(tuán)隊(duì)開發(fā)了百噸級(jí)無人艇自主航行控制系統(tǒng)，其具有雷達(dá)、AIS、水深、電子海圖等動(dòng)靜態(tài)數(shù)據(jù)感知，會(huì)遇態(tài)勢(shì)綜合研判，多場(chǎng)景動(dòng)態(tài)避碰路徑自主規(guī)劃，復(fù)雜海況路徑自動(dòng)跟蹤控制（循跡），人機(jī)控制切換等功能。
試驗(yàn)伊始，無人艇進(jìn)行了對(duì)遇場(chǎng)景自主避碰試驗(yàn)，利用獲取的目標(biāo)船位置和速度信息以及海圖提供的靜態(tài)障礙物信息，能夠按照船舶航行避碰規(guī)則生成動(dòng)態(tài)避讓路徑，并安全避讓對(duì)向目標(biāo)船；隨后，無人艇進(jìn)行了追越場(chǎng)景自主避碰試驗(yàn)，完成了從目標(biāo)船左舷追越，并保持了安全橫距；最后，進(jìn)行了交叉會(huì)遇場(chǎng)景自主避碰試驗(yàn)，無人艇能夠從目標(biāo)船尾部安全避讓。此外，無人艇還在前期進(jìn)行了擴(kuò)展方形搜尋任務(wù)的自動(dòng)路徑跟蹤控制（循跡）試驗(yàn)。
試驗(yàn)表明，在施劃海域范圍內(nèi)，百噸級(jí)無人艇能夠在準(zhǔn)確循跡的基礎(chǔ)上，實(shí)現(xiàn)單船的動(dòng)態(tài)避碰。
本次試驗(yàn)是百噸級(jí)無人艇在今年6月完成首次海上自主航行試驗(yàn)后，進(jìn)行的實(shí)船動(dòng)態(tài)避碰試驗(yàn)，標(biāo)志著我國無人艇自主航行技術(shù)取得突破性進(jìn)展。站在新的歷史起點(diǎn)上，省二輕集團(tuán)將深入貫徹落實(shí)中央、省委省政府和省國資委戰(zhàn)略部署，按照“夯實(shí)基礎(chǔ)、創(chuàng)新驅(qū)動(dòng)、資本賦能”的發(fā)展思路，堅(jiān)持內(nèi)生增長與外延并購兩手發(fā)力，持續(xù)加大對(duì)所屬企業(yè)支持力度，加快數(shù)字技術(shù)與制造業(yè)深度融合，推動(dòng)制造板塊向高端化、智能化、綠色化發(fā)展，為加快助力我省全球先進(jìn)制造業(yè)基地建設(shè)貢獻(xiàn)二輕力量。
